NAN/정비
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DJI MG 1 나침반 켈리브레이션NAN/정비 2021. 5. 16. 16:17
지난 게시글을 통해 조종기 켈리브레이션을 살펴보았다면 이번 글에선 나침반 켈리브레이션에 대해 알아보도록하자 나침반이나 조종기, 기체 에러의 경우 각 회사 기종마다 오류를 표시해주는 방식의 차이가 있지만 드론이란 기본적으로 동일한 구조를 이루고 있으니 한 기종을 확실하게 파악한다면 여타 드론들도 보다 쉽게 사용이 가능할것이다. 나침반이란 일반적으로 생각하기에도 방향을 잡아주는 역할을 한다는건 누구나 알 수 있는점이다. 사람이 길을 헤맬때에도 나침반에 의지해 길을 찾아가듯이 드론에 들어간 나침반 역시 같은 역할을 해주는데 이 나침반을 어떨때 교정을 해야하는지 왜 오류가 나는지에 대해 이야기해보자 먼저 어떤 경우에 나침반 교정을 해야할까? 첫번째로 첫 출고를하여 사용을 할 경우가 ..
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DJI MG-1 IMU 켈리브레이션NAN/정비 2021. 5. 16. 16:14
기체를 운용하다보면 추락이 아닌 사소한 오류들로 인해 비행에 차질이 생기는 경우가 많은데 앞서 소개했던 나침반, 조종기뿐만아니라 기체의 자세를 제어해주는 '관성 측정 장치' 또한 우리가 주의깊게 살펴보아야 할 항목 중에 하나이다 IMU란 Inertial Measurement Unit의 약자로 우리 말로 '관성 측정 장치'이며 이름 그대로의 기능으로 기체에 미치는 관성을 계산하여 실시간으로 FC에 전달하는 역할을 한다. 예를 들어 한 사람이 버스 손잡이를 잡고 가는 중에 버스가 급정거를 한다면 버스는 정지하지만 사람의 몸은 앞을 향해 쏠리게 되는데 IMU는 그 쏠린 값을 계산해주는 일을 하는것이다. 기체의 안정적인 비행을 위해서 필수적으로 필요한 기능이고 그만큼 실사용자들은 IMU..
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DJI MG - 1 조종기 켈리브레이션NAN/정비 2021. 5. 16. 16:12
MG1 기체는 DJI에서 만든 최초의 방제 드론으로 출시된지 약 4년의 시간이 흘렀음에도 간편한 사용법 및 같은 MG 시리즈와 비교했을때 더욱 빠른 속도를 가지고 있어 T 시리즈가 출시된 지금까지도 많은 매니아층을 가지고 있는 기체이다. 정비를 업으로 하는 사람들이나 드론에 관심을 갖고 공부하는 사람이 아닌 실사용자들 대다수 (일반 농가)의 입장에서는 띄우고 약제를 살포하는정도의 수준에서 머물기 때문에 켈리브레이션정도로 대처 가능한 오류들을 이 블로그를 통해 익히고 사용할 수 있길 바라는 마음으로 글을 게시하려고 한다. 켈리브레이션이란 우리 말로 교정을 뜻 하고 기체 조종기를 예로 스틱의 값이 중앙에 있지 않을때 일정한 비프음을 내며 사용자에게 오류를 알려준다. MG 1 ..
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배터리 이상 - 3 (완)NAN/정비 2018. 8. 20. 13:03
소프트웨어 업데이트를 통해 그간의 문제가 해결 된 듯 했으나 비행 중 gps 신호가 끊기는 현상은 여전했다 오토월드와 DJI 중국 엔지니어의 협업으로 데이터 분석을 하는등의 노력을 쏟은 결과 비행도중 전압이 낮아져 기체가 이상 비행을 한 것으로 원인이 밝혀졌는데 여느 배터리 이상과 같지만 다른 방법으로 현상을 해결했다 GPS->can2. 센터보드->can1. 배터리모듈->GPS 즉 GPS 전원 공급 불안정으로 공중에서 빨간색 경고등이 뜨고, 기체가 흐르는데 이를 배터리 모듈을 GPS로 연결하면서 보안하는 방법이다 여지껏 헤매던것들은 배선 연결을 달리 하는 방법으로 해결하는건데 이 방법의 단점은 GPS 신호가 안잡힐 수 있다는것이다. 만약 위와 같은 현상으로 배선을 달리하게 된다면 기체 업데이트를 해줘야 ..
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배터리 이상 - 2NAN/정비 2018. 8. 16. 13:14
업데이트를 통해 그간의 문제들은 사라진듯하여 테스트 비행을 다녀왔다. 조종기 화면에서 비춰지는 문제는 없는듯 하였지만 위와 같이 기체 자체에서 보내는 LED 신호가 이상이 있는데 시동은 가능하여 일단은 비행 처음엔 별 이상이 없는듯 하였으나 기체가 휘청거림과 동시에 자세 모드로 전환되어 비상 착륙에 돌입한 상태 영상에는 빨간 LED가 연속으로 5회 빠르게 나오는듯 하나 육안으로 보았을떈 빨간 LED가 두 번 깜빡 거리는것 외엔 이상이 없어보인다. 현재까지 교체 혹은 정비한것 - 외부 기압계 뽑아둠 - 센트롤 보드 교체 - 3.4 버전으로 업데이트
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배터리 이상 - 1NAN/정비 2018. 8. 16. 13:08
최근 DJI MG-1S 기체에서 배터리 이상을 대표적으로 여러가지 에러 메세지들이 나와 사용자뿐만 아니라 엔지니어들에게도 큰 고통을 주고있다 MG-1S는 MG-1의 후속작으로 A3-AG FC와 모듈들의 변화 더블 기압계와 나침반 등 많은 변화를 가져온 제품이고 여러 회사들의 견제와 모략 속에서도 꿋꿋이 버텨낸 기체였으므로 믿고 있던 기체에 발등 찍힌 격이라 할 만큼 MG 1S의 문제는 심각하다 할 수 있겠다 뭐 심각하다는게 그간 쌓아온 이미지에 타격이 간다뿐 알고 보면 어이가 없어 허탈할만큼 해결법이 쉬운 경우도 대부분이지만 아직 실력이 미비한 나에겐 매 기체 하나 하나가 어렵고 복잡할수밖에.. 이번에 올릴 기체는 배터리 이상, 나침반 이상등으로 머리를 아프게한 기체이고 아직 해결법을 찾는 중이다.