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모든 드론은 각각 목적에 맞는 FC(Flight controller)가 부착 되어있고 용도에 맞는 설정 값이 입력되어있거나 사용자가 입력해야한다. 처음과 달리 드론의 안정감이 떨어진다면 위 내용을 참고하여 셋팅 값을 달리 해보자.

모든 전자 제품이 그렇듯 드론 또한 많은 부품들이 구성되어 하나의 비행체로 모습을 갖추어 낸다. 드론을 구성하기 위해서는 부품과 부품이 연결되어 있을것이고 하나의 부품안에서 또 여러가지 회로들이 구성되어 부품을 이루는데 부품들이 모여 드론이 됐다고해서 바로 실전에 투입될 순 없을것이다 기체가 완성 되었다면 조종기의 상태 점검과 기체와의 링크를 확인해주어야 하고 링크를 확인하기 위해선 배터리를 연결해서 기체를 최종적으로 살펴본 후 비로소 기체를 실전에 사용 할 수 있는것이다. 오늘은 가장 근본적인 에너지, 기체의 모터를 회전시켜줄 수 있는 힘인 배터리에 대해 알아보려한다. 위 사진의 배터리는 DJI의 농업용 드론인 AGRAS MG-1S의 배터리이다 외관을 통해 우리가 얻을 수 있는 정보를 살펴보자 # 26..

지난 글을 통해 우리는 드론의 헤드 FC란 무엇인지 알아봤고 두번째 포인트에서 'FC의 설정에 따라 기체가 안정적으로 비행 할 수 있고 반대로 조종 값에 민감하게 반응하기도 한다'고 하였는데 여기서 FC는 어떻게 안정적으로 비행을 할 수 있게 값을 계산하여 신호를 줄까? 오늘은 드론의 자세 값을 FC에 알려주는 IMU와 Compass에 대해 알아보려고 한다. IMU ( Inertia measurement unit) 영문 이름 그대로 관성을 측정 해 주는 부품인데 관성이란 무엇이기에 비싼값을 주고 드론의 한 부분을 구성해야될까? 외부로부터 아무런 힘이 작용하지 않을 때 정지해 있는 물체는 정지 상태를 계속 유지하려고 하고, 운동하고 있는 물체는 등속 직선 운동을 계속하려는 성질이 있다. 이렇게 물체가 외부..

자동차를 나누는 대표적인 기준은 크기와 엔진의 종류 특수 목적을 가진 차량으로 나뉘어진다 그렇다면 드론은 어떨까? 일반적으로 알려진 촬영용 드론과 방제, 소방, 레이싱 ...등등 다양한 종류의 드론들이 각각의 목적에 맞게 크기가 정해지고 내부의 구성이 약간의 차이가 생길것이지만 어떤 종류의 부품을 선택할지로 나뉠뿐 드론이 공중에 뜨기까지의 과정은 같을것이다. 촬영용 드론으로 예를 들자면 카메라의 무게를 버틸만한 출력을 내야할것이고 좋은 영상을 얻기 위해선 진동과 같은 영향으로 받는 피해를 최소로 줄여야하는 임무가 주어지듯이 각 드론의 목적에 맞춰 값을 설정해야하지만 결국 드론을 띄우고 조종하는 키에 맞춰 움직일 수 있게 해주는 내부 구성은 크게 다를게 없을것 그렇다면 드론을 구성하여 비행체로서의 역할을 ..